Но пока напиток не остыл, не лучше ли просто пить его понемножку, получать удовольствие? Можно маленькими глотками. Можно подогревать его той же юэсби-грелкой. Можно помешивать ложкой. Можно долить больше молока и тогда вкус станет более нежным, можно разбавить чаем, и тогда напиток станет горячее. Много вариантов.
А можно вообще не заморачиваться. Просто не задумываться. И тогда привыкаешь, что это совершенно не совместимые вещи. Совсем разные. Чай и молоко.